随着工业机器人应用的普及，机器人已渗透到工业制造中的各行各业。在机器人焊接的应用中，汽车制造行业已大面积使用机器人焊接。从整车外壳到各个零部件，能使用机器人焊接的工序均已取代人工焊接。焊接机器人在汽车生产线中的高密度应用，提高了生产效率，降低了人工成本与管理成本。下面主要介绍焊接机器人在汽车生产行业中的前防撞梁支撑件的焊接案例。

汽车防撞梁的机器人焊接工作站主要由焊接机器人（上海图灵TKB1400）与左右两个焊接平台组成。而左右焊接平台上，安装有两套定位工装，用于对工件的精确定位。左右两套焊接平台，一台焊接，另一台装甲。从而保证了机器人焊接的工作效率。上海图灵的TKB1400弧焊机器人，臂展为1442 mm，重复定位精度达到0.06mm，保障了焊缝的轨迹精确。机器人焊接工作站搭配的焊机为奥太的MAG350RL焊接，这款焊机的特点是低飞溅效果比较明显。在国产焊机中，奥太品质的焊机还是值的信赖的。此款焊机也完全满足了焊接工艺的要求。

防撞梁支撑架的焊接位置为两侧的边缘焊接，为了防止与机器人焊枪运行轨迹的干涉，定位工装安装于焊件的上方，从而保证了机器人焊接时焊缝从始至终不间断，从而也保证了焊接的品质。工件的定位依靠工件本体上的定位孔，在焊接平台上按照定位孔的位置放置定位销，确保工件的定位准确度。

工件定位时，采用了两种方法，一种是使用了快速夹钳。快速夹钳的特点是操作方便，装甲效率高。而另一种定位方式是通过螺杆定位，螺杆定位可通过气动螺丝刀实现快速装甲定位。由于防撞梁为薄板类的材质，焊接机器人焊接时的最大难点是焊接变形，而在工装的设计上，采有了八个定位点，强力固定工装，以保证焊接时减小工件的变形问题。

青岛平一自动化科技有限公司致力于机器人焊接工作站的搭建，在机器人焊接领域深耕多年，积累了较成熟的焊接经验。如果你有焊接方面的需求，可联系我们，工程师会为你提供整套的焊接方案。