2011年，第一台平一零件振列机正式研发成功，第一代的平一零件振列机采用的是国产配件，具有频率调整、角度调整、参数储存等基本功能。

2012年平一零件振列机的重要部件由国产品牌升级为日本和台湾品牌，使用性能大幅度提高，在当年平一零件振列机走进了TDK企业。

2013年平一零件振列机的摆动速度增加三段调速，提升开发了单头式和四槽式振列机，可应用更多的振列场景。

2014年平一零件振列机的市场拓展到了江浙沪一代，公司申请多项技术专利均已授权，同时申请的《自由人》为平一零件振列机专属商标。

2015年设备采用专用机箱和电气控制系统，优化工作程序应对更复杂的零件振列，当年走进苹果、华为手机制造工厂。公司获得“平度开发区科技创新十佳企业”荣誉称号。

2016年第四代平一零件振列机进入中国军工电子元件生产基地，为中国军工和航天事业奉献我们的力量，同时第五代平一零件振列机投入研发，公司在新四板股权挂牌成功，股权代码：800679。

2017年第五代振列机升级成功，增加物联网应用技术，可通过GPRS或WiFi网络将机器工作状态和工作参数上传到云服务器，同步实现远程数据分析和远程软件升级。公司总经理金鹏被评为“青岛市创业带头人”荣誉称号。

2018年平一零件振列机纵向式成功上市，主要针对针形、长条形零件做垂直振列，第六代高精度振列机可配合机器人实现自动化作业，已在iphone-X手机零件制造中得到应用。《自由人整列机》在青岛市长杯创新创业大赛中获得一等奖。

2019年，青岛平一研发了回转式整列机和重载型整列机。回转式整列机可整列有角度要求的零件，重载型整列机可整列大型治具板。

2020年：柔性振动盘和柔性上料站研发成功推向市场，实现当年销售150多台，柔性上料站集成振动盘、视觉、机械手等功能，可实现自动装盘、自动包装、自动组立等自动化作业。

2021年：安全防护型整列机推向市场，增加安全防护功能的整列机不仅安全系数增加，同时增设了自动称重加料功能，大幅度降低劳动强度，特别适应于上市企业、集团企业的规范车间使用。

2022年：具有自动加料、自动取板可配合机器人作业的全自动化整列机成功上市，可实现无人值守或定期巡检式的工作应用场景，在钕铁硼充磁、Iphone-13、Iphone-14手机零件制造中立下悍马功劳。