自动排列机是一种针对微小零件进有序排列的自动化设备。青岛平一自动化科技有限公司推出的自由人品牌排列机，在3C电子行业得到了广泛的应用。

针对3C电子行业中的小铜片自动排列，小电感自动排列以及小磁环自动排列等，自由人排列机大幅提高了生产效率与解放了劳动力。由于微小零件通过自由人排列机进行自动排列时，对于不同产品特性与生产环境，设备的运行参数会直接影响零件的入孔率。那么，如何调整参数来保证产品的入孔率哪？

首先介绍一下自由人排列机控制系统。

自由人排列机采用了可编程控制器作为主控单元，触摸屏作为操作单元。参数的设定通过触摸屏来完成，其中包括设备的运行频率，摆转角度，收料角度与摇摆周期。这些参数设置合理才能保证小零件在制具板上的入孔率。

一 角度的调整，调整角度是为了保证产品从料槽内一侧顺利滑入另一侧。调整此参数时，要实时观察滑落的速度，角度过小，滑落速度慢，入孔时间会加长，影响效率。角度过大，产品在滑落过程中来不及入孔即冲到另一侧。

二 频率的调整，此频率是水平对向的振动频率，频率的大小决定了产品向一侧的滑动速度，同时也决定了产品的入孔率。频率过小时，产品不能在料槽内快速振动及变换方向，而频率过大时会把已正确入孔的产品给振动出来。

三 摆动的速度，摆动速度是前后摇摆的速度，此速度共分三级，123分别代表了高中低速，摆动的速度与角度参数，决定了产品在料槽内摇摆时自由滑落的速度，此两个参数要结合产品的特性一起调整。

自动排列机在参数的调整时，一定要根据产品的外观特征，观察产品在料槽内运行轨迹，来确定参数。当参数优化完成后，控制系统会自动保存。以便于在更换产品时键调用。

自由人排列机经过了8年的研发与现场实际应用，已积累了针对微小零件排列的实践经验。同时自由人品牌的自动排列机也可与生产线进有对接，来实现零件排列完成后的自动上下料。

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