青岛平一自动化自主研制的自由人品牌整列机自推向市场以来，产品在不断的改进升级。无论从机械结构电气控制，还是设备品质，操作便利和系统扩展上都一步步骤与成熟。从而保证了设备的稳定性。

本文从电气控制的角度带你了解自由人品牌整列机的控制特点。

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 电气控制上从单片机为核心的控制单元改为以PLC为核心的控制单元。

初期开发的自由人整列机控制系统是以单片机为核心的处理单元，以数码管为显示监控单元。虽然单片机控制在硬件成本以及私密性保护上具有一定的优点，但在系统的可扩展性和与外部系统的对接上却是短板。

自由人整列机的功能在逐步增加与完善，以前自由人整列做为单一操作的设备，适应于一人机或一人多机操作，但随着企业生产线自动化程序的提高，做为单一操作的整列机也必将整合到自动化生产线中。而且自动化生产线的常用控制单元为PLC或DCS等，原单片机控制系统已不适应。为了与生产线的融入，控制系统核心更换为PLC(可编程控制器)。

PLC从功能的可扩展性和与外部系统的并网提供了便利，而且在稳定性与工业厂所内的抗干拢性也比单片机优越。

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系统中从早期的单一数据配方增加为10套配方

控制核心从单片机升级为PLC后，监控，操作部分同时也升级为触摸屏。同时对早期的单一配方增加到10套配方，配方存储在触摸屏中。不同的产品在整列时的数据不一样，当所整列的产品更换时，操作人员只需一键调用相应的配方即可立刻投入运行，无需再重新调整参数。

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控制程序代码的部分开源为生产线中的系统集中与数据上传提供便利

对于自动化程序较高的生产线或者是设备集成商，采购回的自由人整列会要求融入到自己的自动化设备或线体中，从而实现整条线的自动化操作。

此时生产线中的控制系统需要与自由人整列机进行信号对接与数据交换，也就是要对自由人整列机的控制系统进入二次开发，而自由人整列机的控制系统程序中，除了本身运行部分代码或具有公司知识产权的算法进行加密处理外，其它部分完全对用户开源。公司也会为用户提供二次开发技术支持服务。也可为用户提供系统集成服务。与用户一起解决生产线中的问题。

自由人整列机注重用户的使用体验，致力于为用户提供微小零件整列的一站式解决方案。