在制造业中，冲床设备的应用较多，冲床的上下料工艺以前主要由人工完成。随着自动化技术的不断提高与普及，实现冲床的自动上下料的设备也逐年完善。比较成熟的冲床上下料有多种方式，比如通过焊接机器人实现自动上下料、通过摆臂机械手实现冲床的自动上下料和通过连杆模组实现冲床的自动上下料。每种方式均有自己的特点，用户可根据自己实际的生产需要进行选择。

一、焊接机器人冲床的上下料

随着工业4.0的推进，工业机器人的应用成燎原之势。而国产机器人近几年的迅猛发展，在品质上有了较大的提升，而在性价比上相对于进口品牌的机器人有比较大的优势。这也为企业真正的能普及应用机器人提供了可行性。而在应用焊接机器人上下料时，特点一就是项目周期短，由于工业机器人是成熟设备，在项目的开发过程中，主要是针对上下料工装的设计，而机器人本体只需要考虑安装布局即可。从而极大的缩减了开发与现场调试的周期时间。其二，通过工业机器人上下料，对于冲床位置的调整较小，工件的上下料位置完全可能通过机器人进行调整，减小了多冲床上下料时，冲床多维度调整的难度。而在项目投资方面，初次的投入成本会比较大，这也是企业会考虑的因素之一。

二、摆臂机械手实现冲床的上下料

摆臂机械手是一款较成熟的非标自动化设备，主要应用于上下料的实现。摆臂机械手一般只要二到四个维度，也相当于工业机器人的缩略版。也正是这一特点，在性价比上相对于工业机器人有较大的优势。而摆臂机械手对于相对工艺简单的工件，已完全可以替代工业机器人。摆臂机械手与工业机器人都可实现多冲床的连续冲压上下料工作。

三、连杆机器手实现冲床的上下料

连杆机械手主要针对单冲床的上下料，而在单冲床的上下料中，连杆机械手的最大特点是上下料速度快，结构简单。连杆机械手一般由一工业模组实现，在工业模组上安装有上下料工装，工装由气缸带动做上下运动。左右运行由模组实现，动作一般只有左右运动与上下运行，减少了运行时间。而连杆机械手对于平面的薄型的工件有优势。

当于选择那种方式，要考虑冲床的冲压工艺，以及工件的外形特点。适合的就是最好的。青岛平一自动化科技有限公司在冲床机器人自动上下料中有较成熟的应用案例，如果你有此方面的需求可联系我们。