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本设计根据需方工艺流程及客户要求,设计制作汽车垫片自动点焊喷码机械手,主要元件采用高精度直线模组伺服系统、进口品牌气动元件、三菱PLC电气控制系统等组成。
✿本设计根据需方工艺流程及客户要求,设计制作汽车垫片自动点焊喷码机械手,主要元件采用高精度直线模组伺服系统、进口品牌气动元件、三菱PLC电气控制系统等组成。
✿ 整体框架采用方管焊接及静电喷涂工艺
✿ 本方案通过伺服加直线丝杆模组系统,带动3组真空吸盘机械手完成取件、下件工序
✿ 人工把待焊接的垫片放到专用工装(2组),取件机械手从工装1#、工装2#取件,专用放件工装具备自动推升送件功能,实现自动供件
✿ 送件机械手取件后,放入点焊工位过程中,经过检测传感器,对垫片数量进行检测,杜绝多片和少片的不良发生
✿ 2个垫片放入点焊工装后,电机带动模组,完成6点的点焊作业
✿ 焊接完成的发动机垫片机械手自动将垫片放入1#冲床进行1次冲压,然后机械手将垫片放入2#冲床进行再一次冲压,冲压完成的垫片经过外观检查后自动喷码
✿ 整个作业流程设备自动作业,无需人工干预,节省人员4-5名工人
✿设备的工作效率预计为12S/件
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