焊接机器人在当下的自动化时代发展并不陌生，有许多的中小企业也开始采用机器人焊接，减少人工和提升焊接质量，成了焊接需求工厂的主要目的。虽然焊接机器人被多数的企业采纳，那么是否非常简单的就能使用呢？在这里我想告诉大家，企业采用焊接机器人工作是需要有一定的技术基础和维护人员的。

操作焊接机器人的人员至少需要高中或中专学历，有一定的机电专业基础，对于机器人的手操器操作需要明白基础的操作指令。比如如何回原点？如何微调机器人焊接轨迹？操作把这些基本的要领明白后会及时处理工作中的问题，缩短停机时间，提升日产量。

今天的这篇文章，我想给焊接机器人需求的用户普及一些专业知识，用于后期企业投资机器人的了解，防止走弯路。

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焊接机器人的主要优点如下：

1）实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其一致性；

2）提高生产率，一天可24h连续生产；

3）改善工人劳动条件，机器人可在有害环境下长期工作；

4）降低对工人技能的要求，不需要专业焊工，只需要操作工；

5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

6）可实现批量产品焊接自动化；

7）为焊接柔性生产线提供技术基础。

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工业机器人主要名词术语：

1) 机械手(Manipulator)：也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置；

2) 驱动器(Actuator)：将电能或流体能转换成机械能的动力装置；

3) 末端操作器(EndEffector)：位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊枪、焊钳等；

4) 位姿(Pose)：焊接机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态;

5) 工作空间(WorkingSpace)：焊接机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围；

6) 机械原点(MechanicalOrigin)：焊接机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点；

7) 工作原点(WorkOrigin)：焊接机器人工作空间的基准点；

8) 速度(Velocity)：机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度；

9) 额定负载(Ratedload)：焊接机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载(包括末端操作器)，用质量或力矩表示；

10) 重复位姿精度(PoseRepeatability)：焊接机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／t次所测得的位姿一致程度；

11) 轨迹重复精度(PathRepeatability)：焊接机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／x次所测得的轨迹之间的一致程度；

12) 点位控制(PointToPointContr01)：控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限；

13) 连续轨迹控制(ContinuousPathContr01)：控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在指定的轨迹上运动；

14) 存储容量(MemoryCapacity)：计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常用时间或位置点数来表示；

15) 外部检测功能(ExternalMeasuringAbility)：焊接机器人所具备对外界物体状态和环境状况等的检测能力；

16) 内部检测功能(InternalMeasuringAbility)：机器人焊接对本身的位置、速度等状态的检测能力；

17) 自诊断功能(SelfDiagnosisAbility)：机器人判断本身全部或部分状态是否处于正常的能力；

以上关于焊接机器人的专业知识专业术语，或许我们在生产中很少用到，但关键时候我们不能不知道.

如果您的企业有已经拥有焊接机器人，或将来能用到焊接机器人，那么一定将这篇文章收藏，以备急用。

青岛平一自动化科技有限公司20年技术工程师专注焊接机器人。力争成为青岛焊接机器人专家，重点服务山东省内的机器人焊接项目，为用户节省人工，帮助用户实现无人工厂是我们公司的使命。 

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小依

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