机器人焊接以其高效性，规范性和可适应恶劣工作环境的特点，将逐步替代人工焊接。那么，机器人焊接工作站搭建和调试过程中，技术人员应注意那些方面哪？

一， 焊接机器人工具坐标系标定

焊接机器人的坐标系分为关节坐标，直角坐标和工具坐标。关节坐标是指焊接机器人的每一个轴的坐标（以6轴焊接机器人为例），直角坐标系，被定义在第六轴的中心位置，当机器人在求教时，选定为直角坐标，机器人会以每6轴的中心点为参考点做轨迹的运动。

工具坐标系是根据工装或焊枪安装后的实际工作需求自己定义的坐标系。当安装好焊枪后，以便于焊接机器人的求教，此时要把坐标系定义在焊接机器人焊枪的顶端。这个工具坐标系一般有专业的工程师完成。

二 ，分析焊件特性，设定焊接电流与电压

一般机器人焊接多用于气体保护焊，而保护气体一般为二氧化碳，氩气，或者是CO2和氩气的混合气体。机器人焊接工作站拱建前，首先要确定焊接方式，然后分析焊件的特性，比如焊件的板材，板厚，焊缝的形状与宽度等。

通过分析焊件的特性，来确定机器人焊接时所需要的引弧电流，焊接电流，焊接电压等参数。这些参数会保存在机器人控制器内，在焊接机器人示教时针对不同的焊缝来调用不同的焊接参数。

三， 通过变位机对焊件进行姿态变换，尽量使工件保持平焊姿态

焊接姿态中的平焊，立焊以主仰焊中，平焊是焊接难度最低的，也是最容易达到完美焊接效果的。同样，在机器人焊接时，平焊也是最方便机器人焊接的姿态。

这就要求在搭建机器人焊接工作站时，对于工装夹具的设计过程中，要尽量保证工件的焊缝安装在工装夹具上以后保持平焊姿态。或者是对过变位机对工件的位置变换来实现。

青岛平一自动化科技有限公司，致力于打造机器人焊接专家。在机器人焊接工作站的搭建上，经过近几年的经验积累，在市场上已有不同行业的焊接成功案例。如果你有机器人焊接方面的需求，我们的工程师将为你提供一站式的服务。

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小依

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