在机器人焊接的应用领域，由于受到机器人臂展及有效工作范围的影响，在利用机器人焊接大工作件时，仅通过焊接机器人的有效空中姿态无法实现对大工件所有位置的焊接。

那么，对于大工件利用机器人焊接是如何实现的哪？青岛平一自动化有限公司在机器人焊接应用领域，经过不断的实践应用与经验积累，对于大工件的机器人焊接上，推出了几套成熟的应用案例供用户参考。

一 焊接机器人+行走轴

为实现工件较大跨度的机器人焊接，增加机器人的有效工作范围，可利用行走轴对焊接机器人行程进行延展。从而解决机器人臂展不足的问题。焊接机器人固定在行走轴上，行走轴与机器人进行联动控制，行走轴的径向运动由伺服电机驱动，从而保证了行走轴的定位精度。

工件固定在变位机上，可通过变位机进行360度旋转，实现焊接机器人的多维度焊接。增加行走轴只能对径向进行空间延展，对于纵向尺寸过宽的活，是不能实现的。

二 焊接机器人+桁架

对于机器人焊接的大工件，在纵向与径向都超出了焊接机器人的有效工作范围时，可通过增加X轴与Y轴桁架来实现。焊接机器人采用吊装方式。桁架XY轴的平面移动加上机器人空中姿态有变化以及变位机的360度旋转，从而实现了机器人的多维度的焊接要求。

三 多机器人协作焊接

对大工作进行机器人焊接时，也可通过多台焊接机器人对一个工作进行分工焊接，可根据工作的长度确定所用焊接机器人的数量，通过一个变位机对工作进行姿态变换，每一个机器人只负责一段工作的焊接作业。通过多机品人的协作焊接，也可极大提高焊接效率。

对于大工件的机器人焊接，要针对工件的外观特性及焊接要求进行分析，来确定那一种是更有效更合理焊接布局。青岛平一自动化科技有限公司力争成为青岛机器人焊接专家，如何你有机器人焊接需求，公司将为你提供一站式的服务。

青岛平一自动化科技有限公司

电话：18765263969 

手机：18765263969

邮箱：pykj991@163.com

网站：www.pingyikeji.com

地址：山东省青岛市平度凤台街道宏伟路8号  

 

小依

扫一扫获取更多精彩视频