机器人焊接系统中，最常用的焊接方式为MIG焊接。但是，随着薄板类工件以及非铁金属类材质工件使用量的日渐增加，并且对于工件的焊接品质要求提高，对于MIG焊接工艺可能无法满足品质要求。机器人焊接中，为达到焊接品质的要求，除拱配MIG焊接技术外，也可拱配以下几种焊接技术，减小焊接后工件变形，提高机器人焊接的速度，并满足焊接机器人品质的要求。

一、TIG焊接

TIG机器人焊接系统也就是焊接机器人拱配TIG焊机所组成的机器人焊接工作站。而TIG就是俗称的氩焊，是以氩气或者是氦气作为保护焊接气体的焊接系统。在机器人焊接系统中，TIG焊接应正确的选择所使用的电源，直流电源与交流电源选择不正确时，可能会极大的影响焊接效果。同时在TIG机器人焊接系统中，应关注焊接机器人所持焊枪的角度，以及保护气体的气流量。

二、PLASMA焊接

PLASMA焊接与TIG焊接相同，都是使用钨棒作为电极，保护气体同样是氩气。但是根TIG焊接所不同的是，在钨极与遮护罩之间设有铜制的水冷喷嘴。因此机器人焊接所搭配的PLASMA焊接技术后，焊接时热集中度高，熔渗深度深，而且不管是焊接或切割，加热宽度与热影响区的宽度均较窄，工件的变形也极小。

三、LASER焊接

LASER焊接就是所谓的激光焊接。激光焊接技术属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上。激光锡焊的优点其特点非常显著，只对连接部位局部加热，对元器件本体没有任何的热影响；加热速度和冷却速度快，接头组织细密、可靠性高；非接触接式加热；可根据元器件引线的类型实施不同的加热参数配置以获得一致的锡焊焊点质量；可以进行实时质量控制等。焊接机器人拱配LASER焊接技术后，针对不同焊接工艺要求的工件，可极在的提高焊接品质。

对于机器人焊接系统中，需要搭配那种焊接技术，需要根据焊接工艺的要求而确定。青岛平一自动化科技有限公司在机器人焊接系统的应用中积累了较丰富的实战经验。如果你有焊接方面的需求，工程师会为你提供整套的焊接方案。